Гуманоид роботтор үчүн өркүндөтүлгөн материалдар

Гуманоид роботтор үчүн өркүндөтүлгөн материалдар: комплекстүү сереп

Гуманоид роботтору оптималдуу функционалдуулукка, туруктуулукка жана эффективдүүлүккө жетүү үчүн ар кандай жогорку натыйжалуу материалдарды талап кылат. Төмөндө ар кандай робот системаларында колдонулган негизги материалдардын кеңири анализи, алардын колдонмолору жана пайдасы бар.

1. Структуралык компоненттер

Полиэфирдик кетон (PEEK)
Өзгөчө механикалык касиеттери жана ысыкка туруктуулугу менен PEEK биргелешкен подшипниктер жана байланыш компоненттери үчүн идеалдуу тандоо болуп саналат. Мисалы, ТесланынOptimus Gen2салмагын азайтуу үчүн PEEK колдонулган10 кгбасып ылдамдыгын жогорулатуу менен30%.

Полифенилен сульфиди (PPS)
Өлчөмдүү туруктуулугу жана химиялык туруктуулугу менен белгилүү болгон PPS тиштүү механизмдерде, подшипниктерде жана трансмиссия бөлүктөрүндө кеңири колдонулат.Сучжоу Напунун PPS подшипниктеритарабынан биргелешкен энергия жоготуу кыскарган25%, whileНанкин Жулонгдун PPS материалыжалпы салмагын азайтуу үчүн салым кошкон20-30%роботтук системаларда.

2. Кыймыл системасынын материалдары

Көмүртек буласы менен бекемделген полимер (CFRP)
Күч-салмакка карата катышы жогору болгондуктан, CFRP роботтук кол жана бут структураларында үстөмдүк кылат.Boston Dynamicsтин АтласыАл эми жогорку татаал секирүүлөрдү аткаруу үчүн буттарында CFRP колдонотUnitree's WalkerCFRP корпусу менен туруктуулукту жогорулатат.

Ультра жогорку молекулярдык полиэтилен (UHMW-PE) буласы
мененболоттон 7—10 эсе бекемжана гана1/8 салмак, UHMW-PE тарамыш башкарган робот колдор үчүн артыкчылыктуу материал болуп саналат.Nanshan Zhishang анын UHMW-PE жипчелерибир нече робот кол системаларында ийгиликтүү колдонулган.

3. Электроника жана сезгич системалар

Суюк кристаллдык полимер (LCP)
Жогорку диэлектрдик касиеттери жана өлчөмдүү туруктуулугу аркасында LCP жогорку жыштыктагы сигнал туташтыргычтарында жана так электрондук компоненттерде колдонулат.Unitree's H1.

Полидиметилсилоксан (PDMS) жана Полимид (PI) тасмалары
Бул материалдар өзөгүн түзөтэлектрондук тери (электрондук тери).Hanwei Technology компаниясынын PDMS негизиндеги ийкемдүү сенсорлоруөтө жогорку сезгичтикке жетүү (аныктоо0,1 кПа), ал эмиXELA Robotics' uSkinкөп модалдык айлана-чөйрөнү кабыл алуу үчүн PI тасмаларды колдонот.

4. Сырткы жана Функционалдык компоненттер

Полиамид (ПА, нейлон)
Мыкты иштетүү жана механикалык күч менен PA колдонулат1X Technologies' Neo Gammaроботтун сырты нейлондон токулган.

PC-ABS Engineering Plastic
Анын жогорку калыпка жөндөмдүүлүгүнө байланыштуу, PC-ABS негизги материал болуп саналатSoftBankтын NAO робот кабыгы.

Термопластикалык эластомер (TPE)
Резина сымал ийкемдүүлүктү пластикалык иштетүү менен айкалыштыруу, TPE үчүн идеалдуубио-шыктандырган тери жана муундарды жумшартуу. Ал кийинки муунда колдонулушу күтүлүүдөАтлас роботунун ийкемдүү муундары.

Келечектеги перспективалар

Гуманоид робототехника өнүккөн сайын, материалдык инновациялар жакшыртууда негизги ролду ойнойтчыдамкайлык, энергия үнөмдөөчүлүгү жана адам сыяктуу көнүү. сыяктуу пайда болгон материалдарөзүн-өзү айыктыруучу полимерлер, форманы эс тутум эритмелери жана графендин негизиндеги композиттерроботтордун дизайнын андан ары өзгөртө алат.