Гуманоид роботтор үчүн өркүндөтүлгөн материалдар

Гуманоид роботтор үчүн өркүндөтүлгөн материалдар: комплекстүү сереп

Гуманоид роботтор оптималдуу функционалдуулукка, бышыктыкка жана натыйжалуулукка жетүү үчүн ар кандай жогорку өндүрүмдүү материалдарды талап кылат. Төмөндө ар кандай роботтук системаларда колдонулган негизги материалдардын, алардын колдонулушунун жана артыкчылыктарынын деталдуу талдоосу келтирилген.

1. Структуралык компоненттер

Полиэфир эфир кетону (PEEK)
Өзгөчө механикалык касиеттери жана ысыкка туруктуулугу менен PEEK муун подшипниктери жана байланыш компоненттери үчүн идеалдуу тандоо болуп саналат. Мисалы, Tesla'sОптимус 2-муунсалмакты азайтуу үчүн PEEK колдонулган10 кгбасуу ылдамдыгын жогорулатуу менен бирге30%.

Полифенилен сульфиди (ПФС)
Өзүнүн өлчөмдүү туруктуулугу жана химиялык туруктуулугу менен белгилүү болгон PPS тиштүү дөңгөлөктөрдө, подшипниктерде жана трансмиссия бөлүктөрүндө кеңири колдонулат.Сучжоу Напу компаниясынын PPS подшипниктеримуундардагы энергиянын жоголушун азайтуу25%ал эмиНанкин Жулонгдун PPS материалыжалпы салмактын азайышына салым кошкон20-30%роботтук системаларда.

2. Кыймыл системасынын материалдары

Көмүртек буласы менен бекемделген полимер (CFRP)
Жогорку күч-салмак катышынан улам, CFRP робот кол жана бут түзүлүштөрүндө басымдуулук кылат.Boston Dynamics компаниясынын атласыбуттарында CFRPди колдонуп, жогорку татаалдыктагы секирүүлөрдү аткарат, ал эмиUnitree's WalkerCFRP корпусу менен туруктуулукту жогорулатат.

Өтө жогорку молекулярдык салмактагы полиэтилен (UHMW-PE) буласы
мененболоттон 7-10 эсе бекемжана ганаСалмагынын 1/8 бөлүгү, UHMW-PE тарамыш менен башкарылуучу робот колдор үчүн артыкчылыктуу материал болуп саналат.Nanshan Zhishang анын UHMW-PE жипчелерибир нече роботтук кол системаларында ийгиликтүү колдонулуп келет.

3. Электроника жана сенсордук системалар

Суюк кристалл полимери (LCP)
Жогорку диэлектрикалык касиеттери жана өлчөмдүү туруктуулугунун аркасында, LCP жогорку жыштыктагы сигнал туташтыргычтарында жана так электрондук компоненттерде колдонулат, бул жерде көрүнүп туратUnitree's H1.

Полидиметилсилоксан (ПДМС) жана полиимид (ПИ) пленкалары
Бул материалдар өзөгүн түзөтэлектрондук тери (электрондук тери).Hanwei Technology компаниясынын PDMS негизиндеги ийкемдүү сенсорлоруөтө жогорку сезгичтикке жетүү (детекцияга чейин)0,1 кПа), ал эмиXELA Robotics компаниясынын uSkinкөп модалдык айлана-чөйрөнү кабылдоо үчүн PI пленкаларын колдонот.

4. Тышкы жана функционалдык компоненттер

Полиамид (PA, нейлон)
Мыкты иштетүү жөндөмдүүлүгү жана механикалык күчү менен, PA колдонулат1X Technologies компаниясынын Нео Гаммасыроботтун токулган нейлон сырткы көрүнүшү.

PC-ABS инженердик пластик
Жогорку калыпка жөндөмдүүлүгүнөн улам, PC-ABS негизги материал болуп саналатSoftBankтын NAO робот кабыгы.

Термопластикалык эластомер (TPE)
Резина сыяктуу ийкемдүүлүктү пластикалык иштетүү мүмкүнчүлүгү менен айкалыштырган TPE идеалдуубио-шыктанган тери жана муундарды жумшартууАл кийинки муунда колдонулат деп күтүлүүдөAtlas роботунун ийкемдүү муундары.

Келечек келечеги

Гуманоиддик робототехника өнүккөн сайын, материалдык инновациялар өркүндөтүүдө маанилүү ролду ойнойтбышыктыгы, энергияны үнөмдөөсү жана адам сыяктуу адаптациялануусусыяктуу жаңыдан пайда болуп жаткан материалдарөзүн-өзү калыбына келтирүүчү полимерлер, форманы эстөөчү эритмелер жана графен негизиндеги композиттерроботтук дизайнды андан ары революциялаштырышы мүмкүн.